1、世界上第一台蒸汽机是古希腊数学家亚历山大港的希罗，于纪发明的汽转球，是蒸汽机的雏形。
2、约法国物理学家丹尼斯·巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模型。
3、约与此同时萨缪尔·莫兰也提出了蒸汽机的主意。
4、托马斯·塞维利、托马斯·纽科门和詹姆斯·瓦特制造了早期的工业蒸汽机，他们对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献。
5、罗伯特·富尔顿第一个成功地用蒸汽机来驱动轮船。
6、瓦特运用科学理论，逐渐发现了这种蒸汽机的毛病所在。
7、从到，他进行了一系列发明，比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效